【智車派】6月22日，特斯拉計(jì)劃在德克薩斯州奧斯汀啟動(dòng)其Robotaxi（機(jī)器人出租車）服務(wù)試點(diǎn)。如果進(jìn)展順利，這將標(biāo)志著馬斯克和特斯拉十余年來自動(dòng)駕駛夢想的階段性實(shí)現(xiàn)。

　　然而，對(duì)于一個(gè)多年來反復(fù)跳票的承諾，公眾早已學(xué)會(huì)“聽其言觀其行”。本次Robotaxi的上線究竟意味著什么？技術(shù)是否成熟？用戶會(huì)買賬嗎？

　　長期以來，馬斯克在公開場合頻頻宣稱“全自動(dòng)駕駛（FSD）即將到來”，但現(xiàn)實(shí)中“明年量產(chǎn)”似乎成了口頭禪。此次不同的是，馬斯克親口確認(rèn)，Robotaxi服務(wù)將在6月22日于奧斯汀啟動(dòng)，盡管他也強(qiáng)調(diào)“這個(gè)日期仍可能變動(dòng)”，并稱公司在“安全問題上異常謹(jǐn)慎”。

　　值得注意的是，這一次馬斯克并非僅拋出一個(gè)模糊的未來愿景，而是列出了明確時(shí)間、地點(diǎn)、車型及規(guī)模。相較以往的預(yù)告，這顯然更具可信度。

　　根據(jù)目前的信息，本次Robotaxi部署屬于小范圍試點(diǎn)，僅在奧斯汀特定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，采用所謂“地理圍欄”方式限制行駛區(qū)域。換句話說，車輛只在特斯拉認(rèn)為足夠安全的區(qū)域運(yùn)行，避開復(fù)雜路口與高風(fēng)險(xiǎn)場景。

　　此外，試運(yùn)營人群也將受到嚴(yán)格限制，僅限受邀用戶參與，首批預(yù)計(jì)為特斯拉員工及與公司關(guān)系密切的科技類網(wǎng)紅、意見領(lǐng)袖；普通市民短期內(nèi)無法直接參與，但后期可能逐步開放權(quán)限。

　　特斯拉的這一做法與谷歌旗下Waymo的擴(kuò)展路徑類似，先在封閉、可控環(huán)境下進(jìn)行試運(yùn)營，再逐步向公眾開放。

　　而在車輛選擇上，首批Robotaxi將使用約10輛Model Y量產(chǎn)版車型，無任何外部傳感器升級(jí)。馬斯克在接受CNBC采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，這些車未進(jìn)行額外硬件改裝，是從工廠直接下線的標(biāo)準(zhǔn)車型。這對(duì)外界釋放了兩個(gè)重要信號(hào)：

　　一個(gè)是特斯拉仍堅(jiān)持其純視覺路線，不依賴激光雷達(dá)、高清地圖或外部傳感器；其次則是向消費(fèi)者傳遞信心：你買的Model Y，也許未來就能上街跑Robotaxi。

　　馬斯克曾長期表示：每輛特斯拉車主的車輛，只需要一個(gè)軟件更新就能變成自動(dòng)駕駛出租車。本次試點(diǎn)，似乎是對(duì)這一說法的一次初步兌現(xiàn)。

　　不過，馬斯克也承認(rèn)，這批車運(yùn)行的軟件與其他車主手上的FSD版本不同，屬于更先進(jìn)、實(shí)驗(yàn)性更強(qiáng)的版本。

　　除了利用現(xiàn)有的Model Y車型，馬斯克還透露，特斯拉正在研發(fā)一款專為Robotaxi設(shè)計(jì)的新車型——Cybercab。這款車將沒有方向盤和踏板，完全依賴系統(tǒng)自動(dòng)控制，但目前尚未準(zhǔn)備好量產(chǎn)。

　　此外，馬斯克重申了他多年前就提出的構(gòu)想：允許車主將個(gè)人特斯拉加入Robotaxi車隊(duì)，賺取被動(dòng)收入。這一理念形似“出行版Airbnb”，讓閑置車輛能夠去自主運(yùn)營并給車主創(chuàng)造收益。

　　然而，這一愿景已多次被提出，遲遲未見落地。2019年，馬斯克就曾宣稱，到2020年將有100萬輛Robotaxi在路上運(yùn)營。五年過去了，這一預(yù)測仍未實(shí)現(xiàn)，令人對(duì)其未來計(jì)劃的時(shí)間表持謹(jǐn)慎態(tài)度。

　　在Robotaxi的服務(wù)形態(tài)上，特斯拉可能會(huì)帶來類似打車App體驗(yàn)，特斯拉并未選擇與Uber或Lyft等已有打車平臺(tái)合作，而是選擇獨(dú)立構(gòu)建自己的出行服務(wù)平臺(tái)。

　　目前已有部分演示畫面展示，用戶將可通過特斯拉App（或?qū)俪鲂蠥pp）召喚Robotaxi，整個(gè)過程與Uber、滴滴相似。用戶可實(shí)時(shí)查看車輛位置、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、乘坐路線等信息。但由于目前仍為試點(diǎn)階段，服務(wù)價(jià)格、乘車流程及支付方式等關(guān)鍵細(xì)節(jié)尚未公開，尚不清楚是否收費(fèi)及如何收費(fèi)。

　　雖然特斯拉在自動(dòng)駕駛方面野心勃勃，但是其所采用的純視覺方案，依舊遭到了不少人對(duì)其安全性提出質(zhì)疑。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Waymo、Cruise等主流廠商采用的方案通常搭載包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭在內(nèi)的多種冗余感知系統(tǒng)，并且加以高精度地圖與遠(yuǎn)程運(yùn)維支持，同時(shí)加入避免“不確定性區(qū)域”的嚴(yán)格地理圍欄。之所以這么做，主要是為了車輛的安全性著想。

　　而特斯拉選擇的是完全不同的路徑。其不使用激光雷達(dá)與高清地圖，完全依賴視覺識(shí)別。同時(shí)還嘗試構(gòu)建一個(gè)通用型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能在全球任意道路上行駛。并且特斯拉強(qiáng)調(diào)“端到端AI”的重要性，用大模型進(jìn)行場景理解與控制。

　　但是這一技術(shù)路線目前仍存在大量爭議。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)成本低、可擴(kuò)展性強(qiáng)、未來潛力大。但是缺點(diǎn)也顯而易見：目前在復(fù)雜路況、極端天氣、突發(fā)事件中穩(wěn)定性依舊不足。

　　在試點(diǎn)地點(diǎn)選擇上，特斯拉選擇了得克薩斯州的奧斯汀市，特斯拉選擇在該地啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)并非偶然，一是其總部就位于奧斯汀，再次試點(diǎn)便于快速響應(yīng)問題。其次，奧斯汀屬于技術(shù)友好型城市，政策較為開放，能夠給到法規(guī)上的支持。且當(dāng)?shù)乇O(jiān)管相對(duì)寬松，允許無人車企業(yè)“邊試邊上路”。最后，該市的地形、氣候條件相對(duì)簡單，適合進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。

　　從奧斯汀市政府網(wǎng)站上也能發(fā)現(xiàn)，特斯拉已正式登記為當(dāng)?shù)刈詣?dòng)駕駛測試單位，目前處于“測試階段”。

　　盡管馬斯克信心滿滿，但Robotaxi要真正落地，還面臨未來如何收費(fèi)、車輛安全性是否可靠、無人車隊(duì)如何運(yùn)營等諸多現(xiàn)實(shí)問題。雖然特斯拉FSD軟件近年來雖取得不少進(jìn)步，但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，其整體能力仍不及Waymo在安全性與穩(wěn)定性方面的積累。

　　在2023年，身為同行的通用旗下Cruise在舊金山一場嚴(yán)重事故后被迫暫停所有無人車服務(wù)，成為行業(yè)警鐘。Waymo雖表現(xiàn)穩(wěn)定，但擴(kuò)展極為緩慢。相比之下，特斯拉若想“快速擴(kuò)張”，必須證明其系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)營中高度可靠，否則極易重蹈Cruise覆轍。

　　馬斯克和特斯拉對(duì)Robotaxi項(xiàng)目的投入和信心無疑是巨大的。從技術(shù)路線到產(chǎn)品形態(tài)，從獨(dú)立平臺(tái)到商業(yè)模式，特斯拉試圖構(gòu)建一個(gè)與傳統(tǒng)出行完全不同的“去中心化出行生態(tài)”。

　　然而，理想與現(xiàn)實(shí)之間仍有鴻溝。特斯拉Robotaxi究竟會(huì)在奧斯汀成為引領(lǐng)未來出行的先鋒？還是又一次“PPT造車”幻夢？6月22日，也許只是這場博弈的開始。