【jinnianhui科技消息】近日，杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）一項(xiàng)重磅專利——“一種表演機(jī)器人和機(jī)器人舞蹈表演方法”正式發(fā)布。該專利不僅展示了機(jī)器人在舞蹈動(dòng)作上的創(chuàng)新性，更通過(guò)多維度的表演組件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了揮動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、拋動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作的流暢執(zhí)行。

宇樹(shù)機(jī)器人H1

根據(jù)專利摘要，宇樹(shù)科技的表演機(jī)器人由核心機(jī)器人本體與多種表演組件組成。其中，旋轉(zhuǎn)表演件用于驅(qū)動(dòng)第二表演道具的旋轉(zhuǎn)，拋動(dòng)表演件則通過(guò)拋出電機(jī)提供動(dòng)能，使第三表演道具實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拋動(dòng)；而揮動(dòng)表演件則負(fù)責(zé)第一道具的揮動(dòng)動(dòng)作。這些組件通過(guò)精密裝配，形成一個(gè)能夠執(zhí)行多種舞蹈動(dòng)作的系統(tǒng)。值得注意的是，該機(jī)器人通過(guò)19個(gè)仿生關(guān)節(jié)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的感知與執(zhí)行能力，使姿態(tài)美觀、動(dòng)作自然，擬人效果顯著。

宇樹(shù)科技此前已憑借其人形機(jī)器人H1在2025年春晚的表演中大放異彩，以“秧BOT”節(jié)目驚艷全場(chǎng)。此次新專利的發(fā)布，進(jìn)一步鞏固了其在機(jī)器人表演領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技已累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，技術(shù)覆蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及靈巧手等多個(gè)領(lǐng)域。

此前，宇樹(shù)科技CEO王興興在回應(yīng)質(zhì)疑時(shí)指出，其機(jī)器人算法已實(shí)現(xiàn)“任意舞蹈任意學(xué)”，甚至能適應(yīng)外界干擾（如球擊、棍打）仍保持流暢表演。這一能力提升了機(jī)器人的觀賞性，也為其在服務(wù)業(yè)、教育、娛樂(lè)等場(chǎng)景的推廣掃清了障礙。

隨著AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，宇樹(shù)科技最新發(fā)布的G1機(jī)器人已能學(xué)習(xí)并展示多種舞蹈，并通過(guò)數(shù)字分身技術(shù)實(shí)現(xiàn)短視頻一鍵生成。

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